Le jeune empereur Néron vient de prendre la tête de l'Empire romain. Il a écarté tous les obstacles qui l'éloignaient du trône impérial, notamment tous les concurrents de sa famille. En compagnie de Poppée, il ambitionne de créer une nouvelle dynastie pour régner sur Rome. Mais en 65, la conspiration de Pison, un noble romain, lui fournit le prétexte de régler ses comptes avec les comploteurs, et surtout avec son ancien maître Sénèque, qu'il a convoqué à Rome. Cette ultime rencontre fictive entre l'empereur et le philosophe est aussi celle de deux visions de l'existence.