Ce manuscrit a pour objectif d’aider l’étudiant à comprendre le comportement mécanique de solide continu en termes de contraintes et de déformations. Il est divisé en deux parties : cours et travaux dirigés. Le cours définit les différents tenseurs (contraintes, déformations et élasticité). La partie TD rassemble plus de cinquante exercices. Si l’étudiant résout les sujets proposés, il n’aura aucune difficulté aux examens.