La Capoeira dévoilée est un ouvrage en trois parties. La première partie, « Connaître la capoeira », est un survol historique de sa création jusqu'à son arrivée chez nous, à travers notamment les grands personnages qui ont marqué son parcours. La deuxième partie, « Comprendre la capoeira », présente en détail l'art martial capoeira, si méconnu et incompris. Elle décrit la ronde et ses rituels, les différents types de jeu et leurs subtilités, s'attachant tout particulièrement aux aspects stratégique et psychologique du capoeiriste. La troisième partie, « Enseigner la capoeira », consiste en une explication des principes méthodologiques et pédagogiques destinés aux enseignants ou aux simples curieux. Elle permet de former un joueur depuis ses premiers pas jusqu'à l'autonomie dans la ronde.